Rada Gminy - zgodnie z art. 15 i 16 ustawy o samorządzie gminnym, jest organem stanowiącym i kontrolnym w gminie.

Kadencja Rady Gminy trwa 4 lata.

Zgodnie z art. 18 do właściwości Rady Gminy należą wszystkie sprawy pozostające w zakresie działania gminy.
Ustawowy skład Rady wynosi 15 radnych.
Rada działa na Sesjach, poprzez swoje Komisje oraz przez Wójta Gminy w zakresie, w jakim wykonuje on uchwały Rady.
Rada odbywa sesje zwyczajne z częstotliwością potrzebną do wykonywania zadań Rady, nie rzadziej jednak niż raz na kwartał.

Zgodnie z Uchwałą Nr XIII/78/07 Rady Gminy Mińsk Mazowiecki z dnia 27 grudnia 2007 roku ws. ustalenia diety dla Przewodniczącego Rady Gminy, Wiceprzewodniczącego Rady Gminy, Przewodniczących Komisji Stałych Rady Gminy oraz sołtysów lub członków Rady Sołeckiej w sołectwach Gminy Mińsk Mazowiecki:

1. Przewodniczący Rady Gminy Mińsk Mazowiecki  otrzymuje zryczałtowaną dietę za pracę w Radzie Gminy w wysokości 1000 zł. (słownie: jeden tysiąc złotych)

2. Wiceprzewodniczący Rady Gminy Mińsk Mazowiecki otrzymuje zryczałtowaną dietę za pracę w radzie Gminy w wysokości 700 zł. (słownie: siedemset złotych).

3. Przewodniczący Komisji Stałych Rady Gminy Mińsk Mazowiecki otrzymują zryczałtowaną dietę za pracę w Radzie Gminy w wysokości 500 zł. (słownie: pięćset złotych).

4. Radni Gminy Mińsk Mazowiecki (z wyłączeniem Przewodniczącego Rady, Wiceprzewodniczącego rady, przewodniczących Komisji Stałych Rady Gminy) otrzymują za udział w Sesjach Rady Gminy oraz w posiedzeniach Komisji Stałych Rady diety w wysokości 120 zł. (słownie; sto dwadzieścia złotych).

Diety zryczałtowane obejmują koszty ponoszone przez Przewodniczącego Rady Gminy, Wiceprzewodniczącego Rady Gminy,  Przewodniczących Komisji Stałych Rady Gminy związane z pracą w Radzie Gminy oraz wykonywaniem mandatu radnego i wypłacane są w stosunku miesięcznym.

W przypadku każdorazowej nieobecności na Sesji Rady Gminy lub posiedzeniu Komisji Rady dieta zryczałtowana odpowiednio Przewodniczącego Rady, Wiceprzewodniczącego Rady oraz Przewodniczących Komisji Stałych  Rady Gminy ulega zmniejszeniu o 20%.

Diety Radnych wypłacane są po zamknięciu obrad Sesji Rady Gminy lub po zakończeniu kontroli na podstawie podpisanej listy obecności.